华大在线讯（通讯员 梁皓东）近日，物理科学与技术学院瞿少成课题组（数据驱动与智能信息处理课题组）在高性能无传感器PMSM控制系统方面的研究取得了重要进展。转子位置的“精确观测”与“快速自抗扰”一直是高性能无传感器PMSM伺服控制系统中两个具有挑战性的问题，课题组运用非线性扰动观测理论、滑模控制理论与自抗扰控制理论开展研究，取得了一系列创新性成果。研究成果“An Improved Adaptive Sliding Mode Observer forMiddle-and High-Speed Rotor Tracking”发表于2021年第一期国际学术期刊《IEEE Transactions on Power Electronics》（Vol 35, No. 1）；研究成果“Design and Implementation of a FastSliding-Mode Speed Controller withDisturbance Compensation for SPMSM System” 于2021年 1月18日在线发表于国际学术期刊《IEEE Transactions on Transportation Electrification》。

“An Improved Adaptive Sliding Mode Observer forMiddle-and High-Speed Rotor Tracking”提出了一种具有低通滤波特性的无传感器PMSM定子电流自适应滑模观测器，既能动态观测无传感器PMSM系统状态，又能抑制滑模抖振；并在此基础上，构建一种基于定子电流自适应滑模观测器的反电动势EMF复合观测方法，实现了中高速无传感器PMSM转子位置的精确测量，且动态性能与稳态性能良好。

“Design and Implementation of a FastSliding-Mode Speed Controller withDisturbance Compensation for SPMSM System” 提出了一种变速滑模趋近率，并通过嵌入一种非线性扰动观测器，构建了一种“前馈补偿+反馈滑模自抗扰”的控制结构，有效补偿系统不确定与外界扰动，提升伺服系统的动态性与稳定性。

这些系列创新性成果均以华中师范大学为独立单位完成，其中，第一篇文章署名为博士生许文俊（第一作者）和瞿少成教授（通讯作者），第二篇文章署名为瞿少成教授（第一作者）和博士生许文俊（通讯作者）。

DOI: 10.1109/TPEL.2020.3000785

文章链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9119877

DOI: 10.1109/TTE.2021.3060102

文章链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9357425